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北理工重庆创新中心牵头启动首批行业标准测试

功能型无人车首批CSAE标准立项

近日,北京理工大学重庆创新中心功能型无人车团队牵头编制的功能型无人车首批标准正式列入CSAE标准研制计划,目前正在进行首批功能型无人车行业标准测试,包括东风悦享 Sharing-VAN、行深智能绝地系列、新石器X3系列、京东5.0代无人车、美团新一代自动配送车等,全面涵盖障碍物识别、交通工况决策响应、联网通信、接管及远程控制等方面内容。

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功能型无人车首批标准。(来源:北理工重庆创新中心)

“所谓功能型无人车,是指服务于人类交通、生产、生活中各项任务的智能汽车,比如无人物流车、无人接驳车、无人巡逻车、无人救援车等等。”北理工重庆创新中心相关负责人介绍,功能型无人车是智能汽车的重要组成部分,是未来智慧城市和智慧交通的重要组成元素,其在物流、配送、运输、零售、巡逻、清扫、接驳、救援等智能应用场景得到了大量应用,对我国智能汽车产业增量发展具有重要战略意义。

2021年12月30日,首批《功能型无人车测试标准联合战略协议》签约仪式在北京理工大学重庆创新中心举办。

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首批战略合作协议签约现场。(来源:北理工重庆创新中心)

自签约以来,功能型无人车工作组积极动员成员单位,扎实部署行业标准测试工作,稳步推进行业标准测试验证落地应用。

经过3个月的细致准备,《功能型无人车 第1部分:术语与定义》《功能型无人车 第2部分:总体技术要求》《功能型无人车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》已通过中国汽车工程学会(CSAE)立项审查,现正式列入CSAE标准研制计划,首批功能型无人车行业标准测试也已正式启动。

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功能型无人车联合实验室与测试中心成立仪式。(来源:北理工重庆创新中心)

依托功能型无人车联合实验室与测试中心,重庆创新中心牵头联合中国汽研、国汽智联等单位组建测试团队,将功能型无人车工作组成员单位产品东风悦享 Sharing-VAN、行深智能绝地系列、新石器X3系列、京东5.0代无人车、美团新一代自动配送车等列入测试日程。

此次功能型无人车行业标准测试基于CSAE预研标准《功能型无人车自动驾驶功能场地测试方法及要求》,并结合北京理工大学、中国汽研、国汽智联联合研制规程《功能型无人车测试规程及要求》,综合研制测试计划和测试方案,全面涵盖障碍物识别、交通工况决策响应、联网通信、接管及远程控制等方面内容。

测试团队第一站入驻东风悦享科技有限公司,对旗下产品“Sharing-VAN”开展自动驾驶功能测试。

“Sharing VAN”是东风悦享打造的L4级5G自动驾驶接驳车,可实现LTE/V2X动态运行功能以及全国范围内的车辆调度和操控,目前已经在武汉、北京、雄安、青岛、苏州和洛阳等地示范运营,实现公开道路、景区、园区等多场景落地。

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东风悦享Sharing-Van率先完成测试。(来源:北理工重庆创新中心)

测试团队依据测试规程及测试标准制定测试方案,规划出52条测试项目,涵盖感知、定位、决策、交互等多方面内容。

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东风悦享Sharing-Van率先完成测试。(来源:北理工重庆创新中心)

经过5天的奋战,测试团队按计划完成了设备调试、场景搭建、场地测试、数据记录等工作,完成了东风悦享Sharing-VAN产品测试。

随后,测试团队第二站来到行深智能科技公司,对“绝地”系列产品开展自动驾驶功能测试。

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行深智能“绝地”系列产品测试现场。(来源:北理工重庆创新中心)

“绝地”是行深智能科技公司打造的L4级无人配送车,采用时空对准的多源传感器深度融合感知技术,能在厂区、园区、社区、景区等封闭/半封闭场景中提供运力支持。目前已经在长沙、芜湖、苏州、广州、深圳等地落地运营。

此次测试包含障碍物识别及响应、行人和非机动车识别与响应、车辆识别及响应、自动紧急制动、系统接管、远程控制、超车变道、调头、功能任务测试等方面内容,旨在验证功能型无人车技术领域的场地试验方法及自动驾驶功能要求。

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行深智能“绝地”系列产品测试现场。(来源:北理工重庆创新中心)

经过一周,测试团队顺利完成50余条测试项目,行深智能“绝地”系列产品测试圆满完成。

北京理工重庆创新中心相关负责人表示,下一步,创新中心将对功能型无人车行业内的明星产品陆续开展测试工作,持续推进功能型无人车行业产品测试评价、标准体系建设,推动解决行业顶层设计缺乏、应用局限较大等问题,促进产业规模化、可持续化的运营发展。

(记者 赵鹏)


编辑:杨力川
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